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走進華芯 || 與奔馳、路虎“對標(biāo)”的技術(shù)!華芯技研前裝雙目全地形識別——底盤自動升降更具智能化

——全地形識別項目介紹——

新產(chǎn)品、新技術(shù)

車、路、人協(xié)同合作,全地形識別——華芯已來!


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  隨著城市化進程逐漸深化,交通作為一座城市文明與發(fā)展的載體,扮演著越來越重要的角色。  路面檢測是計算機視覺領(lǐng)域的一個重要問題,在自動駕駛等方面具有重要的研究意義和應(yīng)用價值,近年來,深度學(xué)習(xí)在圖像分類研究中取得了突破性進展,也帶動著路面檢測取得突飛猛進的發(fā)展,基于路面檢測還可以實現(xiàn)多種功能的擴展,比如瀝青路、草地、水泥路、泥土路、雪地路等。

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路面檢測系統(tǒng)介紹



  依賴tensorflow架構(gòu)結(jié)合Opencv庫搭載GPU實現(xiàn)對當(dāng)前場景的實時分析檢測路段的狀況,通過檢測到的行駛路況對汽車進行起落控制,調(diào)節(jié)汽車底盤的高度。

  全地形識別主要采用語義分割的方式實現(xiàn),根據(jù)不同路面的特征進行初步的手工標(biāo)記,人工篩選,采用TensorFlow結(jié)合Opencv庫實現(xiàn)模型的訓(xùn)練與測試。



全地形識別分為:

1、對瀝青、水泥、砂石、土路、泥路、草地、雪地、冰面、水面、坑洼路段、凸起路段等多種類別進行檢測;

2、對路肩、路邊風(fēng)景、綠化帶、隔離帶等進行檢測;

3、對省級高速公路、市級高速公路、繞城高速公路、省道、鄉(xiāng)道、城區(qū)、郊區(qū)、村道等進行實施檢測。


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  驗證效果可實現(xiàn)每秒30幀的高速運行,準(zhǔn)確率目前高達90%以上。

  “華芯技研”自2016年成立以來,一直不斷研發(fā)、不斷完善,力求將好的產(chǎn)品貢獻給大家。


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  華芯技研全地形識別項目,是對未來發(fā)展、道路車輛不斷增多趨勢的一項安全保障,是加強城市交通擁堵綜合治理的一項舉措。

  ADAS近幾年開始在量產(chǎn)車上廣泛搭載,未來將實現(xiàn)標(biāo)配,全球猛速發(fā)展的大浪潮下,華芯技研這匹黑馬將走出他的超車軌跡,讓我們拭目以待!

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